速度與角速度關系公式

以一個周期為例，設半徑為r，則線速度v=2πr/T，角速度ω＝2π/T，所以線速度和角速度關系式：v=ωr。角速度ω是矢量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上；作順時針旋轉時，ω向下。

線速度

物體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”。它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度。它的方向沿運動軌道的切線方向，故又稱切向速度。

它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量。物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度，其方向沿運動軌道的切線方向。