摩擦力做功與內能的關系

摩擦力做功全部轉化為內能，其內能等于滑動摩擦力乘以相對位移。如果兩個物體之間是靜摩擦力，則兩靜摩擦力做的功之和必為零，所以靜摩擦力不能產生熱量。

摩擦力

兩個相互接觸并擠壓的物體，當它們發生相對運動或具有相對運動趨勢時，就會在接觸面上產生阻礙相對運動或相對運動趨勢的力，這種力叫做摩擦力。

摩擦力的方向與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反。

固體表面之間的摩擦力的來因有兩個：固體表面原子、分子之間相互的吸引力（化學鍵重組的能量需求，膠力）和它們之間的表面粗糙所造成的互相之間卡住的阻力。

內能

內能從微觀的角度來看，是分子無規則運動能量總和的統計平均值。分子無規則運動的能量包括分子的動能、分子間相互作用勢能以及分子內部運動的能量。物體的內能不包括這個物體整體運動時的動能和它在重力場中的勢能。

原則上講，物體的內能應該包括其中所有微觀粒子的動能、勢能、化學能、電離能和原子核內部的核能等能量的總和，但在一般熱力學狀態的變化過程中，物質的分子結構、原子結構和核結構不發生變化，所以可不考慮這些能量的改變。但當在熱力學研究中涉及化學反應時，需要把化學能包括到內能中。