在力的作用下繞著固定點轉動的硬棒叫杠桿。杠桿原理亦稱“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡,作用在杠桿上的兩個力的大小跟它們的力臂成反比。

杠桿原理亦稱“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡,作用在杠桿上的兩個力矩(力與力臂的乘積)大小必須相等。即:動力×動力臂=阻力×阻力臂,用代數式表示為F1·L1=F2·L2。式中,F1表示動力,L1表示動力臂,F2表示阻力,L2表示阻力臂。從上式可看出,想使杠桿達到平衡,動力臂是阻力臂的幾倍,動力就是阻力的幾分之一。
1.支點:杠桿的固定點,通常用O表示。
2.動力:驅使杠桿轉動的力,用F1表示。
3.阻力:阻礙杠桿轉動的力,用F2表示。
4.動力臂:支點到動力作用線的垂直距離叫動力臂,用L1表示。
5.阻力臂:支點到阻力作用線的垂直距離叫阻力臂,用L2表示。
杠桿又分費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿。
省力杠桿利用有一個支點的桿子,用較小的力氣移動較大的距離可以產生較大的力量的為省力杠桿,例如羊角錘、剪鐵的剪子、鉗子、獨輪車、鐵鍬、動滑輪。
費力杠桿只需要移動一點點距離,但需要花較大的力氣,使得桿子的另一端有較大的移動距離,例如掃帚、鑷子、筷子、船槳、釣魚竿。
等臂杠桿是杠桿的一種,動力臂和阻力臂長度相同,既不省力也不費力,既不省距離也不費距離。例如天平、定滑輪。

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