角加速度與切向加速度的關系

角加速度等于切向加速度除以半徑。角加速度是描述剛體角速度的大小和方向對時間變化率的物理量，在國際單位制中，單位是“弧度/秒平方”。切向加速度是指質點作曲線運動時所具有的沿軌道切線方向的加速度。

法向力

1、一般情況下，運動物體受到不止一個力的作用，這些力的合力方向往往與運動物體的瞬時速度有一個夾角，這時對合外力沿運動軌跡的切線方向和法線方向做正交分解，沿軌跡切線方向的分力即切向力，沿法線方向的分力叫做法向力。

2、由牛頓第二定律可知，切向力對運動物體的作用會產生加速度，這個加速度就是切向加速度，它起到了改變瞬時速度大小的作用。

法向加速度

由法向力產生的加速度。在圓周運動中，法向加速度又叫向心加速度。