魚類、兩棲類、爬行類、鳥類、哺乳類屬于脊椎動物,體內有由脊椎骨組成的脊柱,原生動物、腔腸動物、環節動物、軟體動物、節肢動物屬于無脊椎動物,體內沒有脊椎骨組成的脊柱,因此它們的本質區別在于前者有脊椎骨組成的脊柱。

無脊椎動物多數體小,但軟體動物門頭足綱大王烏賊屬的動物體長可達18米,腕長11米,體重約2噸。
無脊椎動物多數水生,大部分海產,如有孔蟲、放射蟲、缽水母、珊瑚蟲、烏賊及棘皮動物等,全部為海產,部分種類生活于淡水,如水螅、一些螺類、蚌類及淡水蝦蟹等。
蝸牛、鼠婦等則生活于潮濕的陸地。而蜘蛛、多足類、昆蟲則絕大多數是陸生動物。無脊椎動物大多自由生活。
在水生的種類中,體小的營浮游生活;身體具外殼的或在水底爬行(如蝦、蟹),或埋棲于水底泥沙中(如沙蠶類),或固著在水中外物上(如藤壺、牡蠣等)。
無脊椎動物也有不少寄生的種類,寄生于其他動物、植物體表或體內(如寄生原蟲、吸蟲、絳蟲、棘頭蟲等)。有些種類如蚓蛔蟲和豬蛔蟲等可給人類帶來危害。
脊椎動物是指有脊椎骨的動物,是脊索動物的一個亞門。數量最多、結構最復雜,進化地位最高,由軟體動物進化而來。形態結構彼此懸殊,生活方式千差萬別。脊椎動物一般體形左右對稱,全身分為頭、軀干、尾三個部分,有比較完善的感覺器官、運動器官和高度分化的神經系統。

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蛇是脊椎動物。脊椎動物是指有脊椎骨的動物,是脊索動物的一個亞門。

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